پیاده سازی مقاله برق در متلب

کد متلب مقاله رشته برق

پیاده سازی مقاله با عنوان مقاله:

“Adaptive Integral Backstepping Control for inverted pendulum“

سال 2007

 –چکیده مقاله:

در این مقاله برای کنترل یک پاندول معکوس از یک کنترلر تطبیقی پس­گام استفاده شده که به منظور ساده تر کردن کنترل تطبیقی، این کنترلر توسط مدل کنترل حرکت عمومی طراحی گردیده است. ازاین­رو مدل ریاضی پاندول معکوس به مدل کنترل حرکت عمومی تبدیل شده است. روش کنترلي غيرخطي فوق روش جديدي است که بر پايه طراحي بر اساس تابع لياپانوف مي باشد. در این مقاله بدون داشتن آگاهی از پارامترهای سیستم، برای سیستم مکانیکی دودرجه آزادی طراحی کنترلر تطبیقی انجام شده است

چکیده انگلیسی:

Abstract—The adaptive backstepping controller for inverted pendulum is designed by using the general motion control model.Backstepping is a novel nonlinear control technique based on theLyapunov design approach, used when higher derivatives ofparameter estimation appear. For easy parameter adaptation, the mathematical model of the inverted pendulum converted into the motion control model. This conversion is performed by taking functions of unknown parameters and dynamics of the system. By using motion control model equations, inverted pendulum is simulated without any information about not only parameters but also measurable dynamics. Also these results are compare with the adaptivebackstepping controller which extended with integral action that given from [1].

پیاده سازی مقاله رشته برق در متلب

فایل های تحویلی:

کد متلب مقاله Adaptive Integral Backstepping Control for inverted pendulum

گزارش کار مقاله   به همرا ه پاورپوینت

گزارش کار و پاور پوینت و شبیه سازی و m-file

جهت دریافت کد متلب مقاله فوق  ( پیاده سازی مقاله  Adaptive Integral Backstepping Control for inverted pendulum در متلب) با ما تماس بگیرید

ایمیل : matlab24ir@gmail.com و یا info@matlab24.ir

شماره تماس : 09120563264

قیمت : توافقی